熱門關(guān)鍵詞: 直流減速電機 無刷電機 直流有刷電機 直線步進(jìn)電機
背景技術(shù):
為了降低勞動強度、提高效率和提高操作人員的安全,急需設(shè)計一種送料系統(tǒng)以代替人工進(jìn)行操作。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、安全性高且結(jié)構(gòu)簡單的CPU風(fēng)扇底座自動送料系統(tǒng)。
本實用新型技術(shù)方案如下:
上料機構(gòu)包括安裝架,該安裝架上沿豎直方向設(shè)置有絲杠機構(gòu),所述絲杠機構(gòu)的上端沿水平方向設(shè)置有導(dǎo)軌,該導(dǎo)軌上可移動地設(shè)置有安裝座,該安裝座上設(shè)置有至少一個用于安裝CPU風(fēng)扇底座的彈夾,所述絲杠機構(gòu)由風(fēng)扇底座步進(jìn)電機進(jìn)行驅(qū)動,所述安裝座由氣缸進(jìn)行驅(qū)動;
所述移料機構(gòu)包括支架,該支架的上端面上沿水平方向設(shè)置有安裝板,所述安裝板的兩端位置分別設(shè)置有一個固定板,兩個所述固定板之間可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有絲桿,所述安裝板上設(shè)置有與所述絲桿相平行的滑軌,所述絲桿上套設(shè)有一能夠沿所述滑軌滑動的第二滑塊,所述第二滑塊上沿水平方向連接有導(dǎo)桿,該導(dǎo)桿的一端與所述第二滑塊固定連接,另一端穿過其中一個所述固定板,且該導(dǎo)桿的自由端端部連接有第一安裝塊,該第一安裝塊上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸,所述旋轉(zhuǎn)氣缸上連接有第二安裝塊,該第二安裝塊上安裝有薄型氣缸,所述薄型氣缸的活塞桿端部連接有第三安裝塊,該第三安裝塊上安裝有與每一個所述彈夾上的CPU風(fēng)扇底座數(shù)量相同的吸頭。
采用上述技術(shù)方案,將CPU風(fēng)扇底座放置于彈夾上,然后啟動風(fēng)扇底座步進(jìn)電機帶動絲杠機構(gòu)旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動滑軌、安裝座及彈夾整體上移,上移至合適位置后停止風(fēng)扇底座步進(jìn)電機,氣缸開始作用,帶動安裝座和彈夾向前移動至指定位置后停止;然后移料機構(gòu)上的絲桿轉(zhuǎn)動帶動第二滑塊在滑軌上移動,進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)氣缸、薄型氣缸和吸頭等沿水平方向向前移動,移動至彈夾的正上方位置后先啟動薄型氣缸,將吸頭下移動至合適位置,再用吸頭吸附CPU風(fēng)扇底座,然后啟動旋轉(zhuǎn)氣缸,帶動吸頭及其上的CPU風(fēng)扇底座一起旋轉(zhuǎn)后放入模具中進(jìn)行下一道工序。
作為優(yōu)選,所述彈夾包括底板,該底板上靠近其兩端的位置分別設(shè)置有一個CPU風(fēng)扇底座安裝孔,所述底板的中部沿豎直方向設(shè)置有至少兩個支撐桿,該支撐桿的上端設(shè)置有頂板。
作為優(yōu)選,所述底板上靠近每一個所述CPU風(fēng)扇底座安裝孔的兩側(cè)沿豎直方向分別設(shè)置有一個導(dǎo)向柱,該導(dǎo)向柱的上端與所述頂板連接,下端與所述底板連接,兩個所述導(dǎo)向柱的相對的兩個面上分別設(shè)置有導(dǎo)向槽。
作為優(yōu)選,所述安裝座的上端面上設(shè)置有定位柱,所述彈夾的底板上設(shè)置有與該定位柱相配合的定位孔。
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