背景技術(shù)：

目前，城市養(yǎng)狗人士白天時間很難陪伴寵物玩耍，愛犬只能無聊的等待主人下班歸來。隨著智能設(shè)備的廣泛應(yīng)用，以雨滴傳感器檢測狗唾液來驅(qū)動玩具轉(zhuǎn)動，也可以壓力傳感器檢測來驅(qū)動玩具轉(zhuǎn)動，以此來與寵物互動，緩解寵物的寂寞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的技術(shù)方案：

一種基于雨滴傳感器的寵物玩具，包括主機、雨滴傳感器、壓力傳感器、寵物柜門步進電機及步進電機控制器。玩具有球形狀的主機外殼，在主機外殼側(cè)面上安有雨滴傳感器和壓力傳感器；在主機外殼一個側(cè)面上安有按鍵開關(guān)；在主機外殼內(nèi)有電池凹槽，與電池相連，為裝置供電。在主機外殼內(nèi)裝有主控電路板，該主控電路板由微控制器電路、雨滴檢測電路、壓力傳感器電路、寵物柜門步進電機驅(qū)動電路組成。

該微控制器電路板上的微控制器電路由STCLE單片機及其外圍電路組成，負責檢寵物唾液、寵物咬合、控制球滾動路線和控制寵物柜門步進電機旋轉(zhuǎn)。該微控制器電路板上的雨滴傳感器電路，負責檢測其上覆蓋玻璃片的干燥或濕潤。該微控制器電路板上的壓力傳感器電路，負責檢測寵物咬合力。該微控制器電路板上的按鍵檢測電路設(shè)有開關(guān)按鍵，負責控制裝置的開始和結(jié)束。該微控制器電路板上的寵物柜門步進電機驅(qū)動電路設(shè)有步進驅(qū)動器，負責驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，來自動開關(guān)擋風玻璃遮幕。

主控電路板由微控制器電路、雨滴傳感器電路、按鍵檢測電路、壓力傳感器電路和寵物柜門步進電機驅(qū)動電路組成。微處理器電路由微控制器STCLE單片機構(gòu)成，負責檢測雨滴和控制步進電機旋轉(zhuǎn)。雨滴傳感器電路由雨滴傳感器SSM-及其外圍電路構(gòu)成，負責檢測雨雪。壓力傳感器電路由壓力傳感器MS及其外圍電路構(gòu)成，負責檢測寵物咬合力。寵物柜門步進電機驅(qū)動電路由步進驅(qū)動器YKDM及其外圍電路構(gòu)成，負責驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸。

東莞市博厚電機有限公司專業(yè)生產(chǎn)并通過了行業(yè)ISO9001/14001質(zhì)量認證。采用稀土永磁材料制造，與其它品牌電機相比具有耐高溫、低噪聲、抗干擾、長壽命等優(yōu)勢。以高精尖技術(shù)優(yōu)先于電機同行業(yè)，多年來一直是眾多大型自動化設(shè)備制造企業(yè)值得信賴的電機供應(yīng)商。   推薦型號BH24BYJ48系列寵物柜門步進電機 ，具有耐高溫、低噪聲、抗干擾、長壽命等優(yōu)勢。

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