背景技術(shù)：

在視頻監(jiān)控用攝像機(jī)領(lǐng)域，如球機(jī)、槍機(jī)、云臺機(jī)等需要鏡頭旋轉(zhuǎn)的地方，尤其是球型攝像機(jī)，需要在豎直面上作度左右的上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在水平面作 度的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在使用過程中，由于系統(tǒng)突然斷電或外部信號的干擾，以及頻繁的重復(fù)定位，外部的機(jī)械擾動，如大風(fēng)、雷電地面震動的波及，會引起步進(jìn)馬達(dá)丟步，從而積累定位誤差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種監(jiān)控?cái)z像頭步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)與鏡頭可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)以及監(jiān)控系統(tǒng)，通過在監(jiān)控?cái)z像頭步進(jìn)電機(jī)的上端面上安裝無摩擦角度傳感器，實(shí)現(xiàn)對監(jiān)控系統(tǒng)鏡頭需要做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的攝像機(jī)的閉環(huán)控制，從而獲取即時(shí)位置的電流或電壓信號，通過信號及馬達(dá)上的同步帶輪的速比來解算鏡頭所在的位置，起到精確定位的效果，自動更正錯(cuò)誤，不受干擾信號和機(jī)械振動、氣流沖擊的影響。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種通過角度傳感器來檢測和糾錯(cuò)的監(jiān)控?cái)z像頭步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)，監(jiān)控?cái)z像頭步進(jìn)電機(jī)下端面設(shè)有同步帶輪，步進(jìn)電機(jī)上端面設(shè)有電機(jī)軸心與無摩擦角度傳感器，無摩擦角度傳感器可檢測步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過在監(jiān)控?cái)z像頭步進(jìn)電機(jī)的上端面上安裝無摩擦角度傳感器，實(shí)現(xiàn)對監(jiān)控系統(tǒng)鏡頭需要做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的攝像機(jī)的閉環(huán)控制，從而獲取即時(shí)位置的電流或電壓信號，通過信號及馬達(dá)上的同步帶輪的速比來解算鏡頭所在的位置，起到精確定位的效果，自動更正錯(cuò)誤，不受干擾信號和機(jī)械振動、氣流沖擊的影響。

東莞市博厚電機(jī)有限公司推薦型號BH24BYJ48系列監(jiān)控?cái)z像頭步進(jìn)電機(jī)，   具有耐高溫、低噪聲、抗干擾、長壽命等優(yōu)勢。

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